B9573AN橫河記錄紙UT32A-000橫河溫控器技術參數(shù) 

B9573AN橫河記錄紙

記錄紙使用安裝方法及注意事項：

科學技術記錄用紙。供儀表的舌筆畫線記錄用。一般分復寫和電子印刷兩種。記錄方法有熱敏、靜電、鋁鹽、放電、通電熱敏、電解、電子攝影等。一般記錄紙有A4、B4兩種規(guī)格。有圖書卡片紙、工業(yè)自動化用記錄紙、醫(yī)療衛(wèi)生記錄紙、科研、計量用記錄紙、交通、郵電、記錄紙、多層無碳、涂碳商業(yè)表格紙、各類打印紙、復印紙、熱敏紙、壓感紙等，在不同領域發(fā)揮不同的作用。
總體上來講各品牌，各系列的記錄儀上記錄紙的安裝方式都類似，以日本YOKOGAWA橫河UR系列盤裝式記錄儀上的記錄紙安裝為例來講解：

記錄

準備記錄紙

安裝記錄紙之前，先將新的記錄紙用手指把紙的左右兩側撥一撥，避免記錄儀在記錄時不慎造成卡紙。
準備記錄紙槽

a：打開記錄儀前門，并且將記錄儀主機內部的記錄紙槽之左右兩側的記錄紙槽壓力片同時往中間方向用手指按下，并向儀器的前方拉出即可。

b:用手拉住記錄紙壓力板的左右兩側平衡桿即可打開記錄紙壓力板。
裝入記錄紙

a:將記錄紙打橫并直立放置于記錄紙儲存供給室內，并且拉出紙張放置在滾筒上方，記得記錄紙有有刻度的那面向上放置，且有圓孔的一側需放置在記錄紙紙槽左側，而橢圓孔的一側需放置在紙槽右側。

b:把記錄紙從記錄紙壓力板及滾筒之間的縫隙穿過，記住記錄紙左右兩側必須要平行對齊，并且放置在扣止齒輪上，將記錄紙壓力板開關直到扣住為止。

c:將記錄紙紙槽的導引桿順著記錄儀主機的導引槽往儀器內部推，直到聽到記錄紙槽壓力片到位卡住的聲音即可。
開電源并送紙

開記錄儀電源并且按記錄儀操作面板上的FEED（走紙）鍵,讓記錄紙往前送一小段的紙，致使記錄紙孔與扣紙齒輪卡緊。

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UT32A-000-11-00橫河溫控器

UT32A產品功能用途：研究開發(fā)以及制造工藝（熱處理、清洗、殺菌等）中對溫度、壓力和流量進行測量、顯示和控制。如電機、機械、化工、食品、半導體和汽車等多種行業(yè)中的機械設備；空調和電源等工廠設備等。

UT32A產品特點：

1）*控制功能：

a、梯形圖順控功能

b、可靠的控制算法

2）簡單明了：

a、簡單易讀的14段大屏彩色液晶顯示

b、信息滾動文字顯示

c、導航指南和導航鍵

d、用戶自定義功能鍵

e、默認值可由用戶設定

f、支持多語種（英語、西班牙語、法語、德語）

g、設計緊湊，進深65mm

3）網(wǎng)絡功能：

Ethernet（Modbus/TCP） RS-485（Modbus/RTU，P2P（點對點），Coordinated（協(xié)調運行）、PC-Link） PROFIBUS-DP

4）可靠性：3年質保

UT32A調節(jié)器選型：（尺寸：48*96mm）

B9573AN橫河記錄紙UT32A-000橫河溫控器技術參數(shù)

B9573AN橫河記錄紙UT32A-000橫河溫控器技術參數(shù)

常用型號舉例：
UT32A-000-10-00
UT32A-010-10-00
UT32A-020-10-00
UT5-100-10-00
UT5-210-10-00
技術指導專欄：
控制：

許多控制系統(tǒng)是以PI（D）控制功能為中心構成的。控制也稱為優(yōu)化控制或者*控制，在僅使用PID控制器無法滿足要求的情況下，可以考慮使用。

在選擇控制方法時，要對包括控制的要求、經(jīng)濟性、過程的現(xiàn)狀、傳感器、操作端在內的整體系統(tǒng)進行全面的考慮。研究過程中，有時也會發(fā)現(xiàn)除改善控制方法以外的有效的解決方法。

不易進行控制的主要原因

時滯時間長、響應慢、響應性發(fā)生變化、存在積分性（液位等）、多個回路間相互耦合、無超調、外部干擾大等。

1） 時滯時間長的過程

除時滯時間長之外，時間常數(shù)與時滯時間的比值也決定著控制的難易度。

時滯時間長的過程響應

在PID控制中，L（時滯時間）/T（時間常數(shù)）的值在1以上時（時滯時間比時間常數(shù)大），很難進行控制。時滯時間不僅是指過程的時滯時間，還包括傳感器及操作端的時滯時間。在分析儀中，采樣裝置的時滯時間會比較長。

2） 存在積分性的過程

是指蓄積液體及熱量等的過程。一旦開始蓄積就不能返回原來狀態(tài)，無自調節(jié)性的液位的流入控制等就是典型的例子。自調節(jié)性是指像鍋爐一樣，通過加熱和散熱的平衡調節(jié)來決定溫度的過程。

積分性大的過程響應

3） 響應慢的過程

例如: pH（由攪拌、混合、反應引起的延遲）控制、熱容量大的鍋爐的溫度控制等。

在PID控制中，達到穩(wěn)定前需要幾個控制周期，如果控制周期為1小時，達到穩(wěn)定有時需要4～5小時，所以就需要盡量縮短達到目標值和穩(wěn)定運行的時間。

4） 響應性變化的過程

隨著反應的進行而發(fā)生的黏度變化、發(fā)熱（或者吸熱）、催化劑活性變化、熱交換器灰塵附著、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等，都會導致響應性發(fā)生變化。

通常，PID控制的穩(wěn)定性足以克服這些響應性的變化，但并非所有的情況都能克服。

5） 多個回路之間耦合強的過程

容易耦合的回路示例

上圖是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常數(shù)基本相同時，回路之間會發(fā)生耦合，變得不穩(wěn)定。通常，將FIC的PI常數(shù)取*值，降低PIC端的靈敏度，可以減少相互耦合產生的影響，使用解耦控制時，可以實現(xiàn)優(yōu)異的控制。

6） 無超調的過程

有時即使短時間地超過限制條件范圍，也會對產品質量產生重大影響。

例如，在生物反應器中，即使溫度一時過高，也會造成桿菌及酵母菌等死亡。在這種情況下使用批量調節(jié)器或采用模糊控制的調節(jié)器。

下圖批量調節(jié)器的示例中，zui初手動預設值1接近設定值SV，當測量值達到SV-ΔE時，將手動預設值2作為初始值，切換為AUTO，防止超調的發(fā)生。

采用批量調節(jié)器防止超調的示例

在模糊控制中，溫度上升時，自計算并設定比實際目標溫度低的設定值，防止超調的發(fā)生。

7） 外部干擾大的過程

鍋爐必須對蒸汽使用量的大幅度變化做出響應，是外部干擾大的過程的典型示例。在石油精煉廠中，更換油種（例如：阿拉伯原油和中國原油的組成有很大的區(qū)別）等也會造成很大的外部干擾。在蒸餾塔控制中，氣溫、風、直射陽光等造成的影響也是不能忽視的。熱處理爐中的受熱物質的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素。因此，檢測外部干擾量，并根據(jù)干擾量來改變操作量的前饋控制是很有效的。

外部干擾是指從控制回路外施加的變動因素，在流量控制回路中，調節(jié)閥的上游端及下游端的壓力變動是主要的外部干擾。例如，調節(jié)閥的上游端壓力上升時，即使閥的開度相同，流量也會增加。通過流量傳感器檢測出該流量變化，使用流量調節(jié)器將調節(jié)閥的開度減少，可消除壓力上升的影響。

控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的。

外部干擾示例  

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